Audi dat verleden jaar in de DTM de titel behaalde bij de piloten, teams en merken had dus duidelijk geen reden om wijzigingen door te voeren in de rijdersbezetting. Voor 2020 behoudt de Duitse constructeur dan ook het vertrouwen in de zes rijders die ook vorig jaar Audi vertegenwoordigden in de DTM; René Rast, Jamie Green, Mike Rockenfeller, Nico Müller, Robin Frijns en Loïc Duval.
Robin Frijns en Nico Müller verdedigen de kleuren van Audi Sport Teams Abt Sportsline, Loïc Duval en Mike Rockenfeller vinden onderdak bij Phoenix, terwijl Jamie Green en René Rast trouw blijven aan Team Rosberg. Team WRT Audi Sport maakte eerder al bekend dat het in zee gaat met twee rookies: Ed Jones en Fabio Scherer.